飛行する自律無人機を訓練することは、自転車に乗る方法を誰かを教えることとは全く異なる。新しく作成された無人機飛行AIは、飛行しようとする世界を全く理解できません。カーネギーメロン大学のロボット工学者が無人機をトレーニングして11,500回衝突させることで、クラッシュが何であるかを体験する仕組みを作りました。
Dhiraj Gandhi、Lerrel Pinto、Abhinav Guptaは、研究でギャップとして見たものを埋めるという考えを思いついた。 「大部分の研究が大規模な実データを使用するのを避ける理由は、クラッシュを恐れているからです。」彼らは彼らの論文の要約で「Crashingによって飛ぶことを学ぶ」と熱心に語ります。
彼らのドローンはランダムな軌道をサンプリングして無作為の物体に衝突させ、未来の無人飛行機に教えることを目標にしています。 20の異なる室内環境で40時間の飛行時間で、彼らの無人機はテストでかなりボコボコになりました。しかし、ロボット工学者は、「ドローンの船体は安価で簡単に交換できる」と言っているため、壊滅的な故障のコストは無視できます。
